Das Befüllen von Verpackungen mit Produkten nennt sich in der Logistik Kommissionieren. Bei der Geberit Gruppenlogistik in Pfullendorf (DE) hilft ein Roboter bei dieser Arbeit. Mit einer Kamera scannt er die Masse der einzelnen Artikel und berechnet, wie er diese im Zielbehälter optimal anordnet. Mit Saugnäpfen schnappt er sich einen Artikel nach dem anderen und legt diese in die Verpackung.